曼德拉與邁克爾·杰克遜的私人關(guān)系密切，杰克遜曾與1991年在南非探訪曼德拉，1998年，兩人再次相會時，天王杰克遜為曼德拉的80歲生日音樂會獻(xiàn)唱。1999年杰克遜大規(guī)模慈善演唱會所籌集的善款全部捐獻(xiàn)給了曼德拉兒童基金會、聯(lián)合國科教文組織、世界紅十字。

　　在杰克遜的公眾追悼會上，杰克遜兄長原文宣讀了曼德拉寫給杰克遜的悼詞。在悼詞中曼德拉說：杰克遜不僅是美國的孩子，也是世界的孩子。