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    機(jī)器人“偷師”人類學(xué)技能 玩樂高、做飯樣樣行

    2016年10月28日 13:15:41  來源:參考消息網(wǎng)
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      參考消息網(wǎng)10月28日?qǐng)?bào)道英媒稱,達(dá)維德·福格特的兒子喜歡玩樂高玩具。一天,他們玩樂高時(shí),這位機(jī)器人學(xué)教授閃出一個(gè)念頭:他能教會(huì)機(jī)器人堆積木嗎?

      據(jù)英國(guó)《新科學(xué)家》周刊網(wǎng)站10月26日?qǐng)?bào)道,福格特說:“我們覺得讓機(jī)器人學(xué)會(huì)玩我和兒子正在玩的玩具會(huì)很有趣!备8裉厥堑聡(guó)弗賴貝格礦業(yè)與技術(shù)大學(xué)的一名教授。

      于是,福格特與同事把工業(yè)機(jī)械臂拿到實(shí)驗(yàn)室。與首次接觸樂高玩具的兒童一樣,配備了Kinect深度攝像頭的機(jī)器人仔細(xì)觀察兩位配戴動(dòng)態(tài)跟蹤器的熟練玩家搭建樂高火箭模型。短短一段時(shí)間后,機(jī)器人就能與人合作搭建樂高火箭模型了。一些不在預(yù)定位置的積木它也能應(yīng)付自如。

      這個(gè)項(xiàng)目將于下月在墨西哥坎昆舉行的國(guó)際類人機(jī)器人大會(huì)上進(jìn)行展示。這也是最近幾個(gè)通過人類演示教導(dǎo)機(jī)器人的示范項(xiàng)目之一。

      瑞士洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)的奧德·比亞爾說,人類通過觀察其他人學(xué)會(huì)了很多技能,但通過編程讓機(jī)器人掌握一項(xiàng)新技能卻比較困難。人類憑直覺就知道如何完成某些任務(wù),但卻難以在編程過程中對(duì)這種知識(shí)進(jìn)行表述。

      工程師轉(zhuǎn)而找到了通過演示、而非通過講授來教導(dǎo)機(jī)器人的辦法。去年,美國(guó)馬里蘭大學(xué)的一個(gè)機(jī)器人開始通過觀看YouTube網(wǎng)站上人們做菜的視頻學(xué)習(xí)烹飪。

      本月早些時(shí)候發(fā)表的研究報(bào)告顯示,谷歌公司的研究人員采取親自動(dòng)手的方式一步一步引導(dǎo),教會(huì)了一個(gè)機(jī)器人如何打開房門。后來,這個(gè)機(jī)器人自行嘗試,試著去打開一扇類似的門。之后,即使門的朝向與機(jī)器人此前遇到的情況不同,它們也能用之前學(xué)到的技能開門。

      谷歌研究人員在報(bào)告中寫道:“我們憑大量直覺完成各種操作技能,把這種直覺轉(zhuǎn)而灌輸給機(jī)器人可能有助于它們更快掌握這些技能,這么做再正常不過了!

      另一種辦法是確保數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成能讓特定機(jī)器人理解的內(nèi)容。大多數(shù)機(jī)器人不具備與人類身體構(gòu)造相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)或傳感器。

    [責(zé)任編輯:韓靜]