隨著神舟十號飛船與天宮一號目標(biāo)飛行器成功實現(xiàn)自動交會對接，天宮一號已完成與神舟飛船的4次自動和1次手動交會對接。
包括中國在內(nèi)，全世界只有5個國家和地區(qū)完成了與地球軌道目標(biāo)飛行器的交會對接。其中，美國和俄羅斯共計進(jìn)行了200多次交會對接飛行，其交會對接技術(shù)已經(jīng)成熟，并在人類太空活動中發(fā)揮了重要作用。中國是世界第三個完整掌握空間交會對接技術(shù)的國家。日本和歐洲雖然也有飛行器實現(xiàn)了交會對接，卻分別倚仗了美、俄的技術(shù)支持。
借此機會，讓我們重溫一下交會對接活動中那些經(jīng)典的“第一次”。
1966：世界上首次交會對接是美國人完成的
在阿波羅登月計劃中，為了發(fā)展和驗證交會對接等關(guān)鍵技術(shù)，美國研制并發(fā)射了雙子星座號系列飛船。
1965年12月4日和12月15日，“雙子星座”7號和“雙子星座”6號飛船分別發(fā)射，在距地面312公里的太空會合，并在間距不到40米的情況下并列飛行了7個多小時，其中很大一部分時間里兩船相距僅數(shù)米，最近時，間距不足1米。
1966年3月16日，美國航天員阿姆斯特朗和斯科特乘坐“雙子星座”8號飛船，與由阿金納火箭末級改裝的對接目標(biāo)，首次實現(xiàn)了兩個航天器之間的交會對接，其中，最后的近距離交會對接由航天員手動控制完成。
這是人類首次空間交會對接。
但是對接之后，組合體開始猛烈滾動旋轉(zhuǎn)，阿姆斯特朗不得不將飛船與“阿金納”分開，但飛船仍在滾動。為確保安全，飛船緊急返回，這次經(jīng)歷最終有驚無險。事后查明，其原因是人為扳錯開關(guān)造成姿控系統(tǒng)故障。
1967：前蘇聯(lián)完成了首次無人自動交會對接
前蘇聯(lián)完成空間交會對接比美國晚了一年多，但卻是世界上第一次自動交會對接。
1967年10月30日，前蘇聯(lián)發(fā)射了“宇宙”188號飛船，在飛行49圈時，與“宇宙”186號飛船實現(xiàn)了首次無人自動交會對接。兩船對接飛行了3.5小時，飛船上電視攝像機拍攝了對接過程圖像。
這次對接完成后，兩艘飛船還于10月31日、11月2日各自分離出一個密封回收艙返回地面。
1969：前蘇聯(lián)實現(xiàn)首次兩艘載人飛船空間對接
或許是為了彌補初次對接中人數(shù)的不足，前蘇聯(lián)在1969年1月16日，實現(xiàn)了世界上第一次兩艘載人飛船之間的對接。
這次任務(wù)中，航天員沙塔洛夫乘坐的“聯(lián)盟”4號飛船，與載有航天員沃雷諾夫、葉利謝耶夫和赫魯諾夫的“聯(lián)盟”5號飛船對接成功，共對接了4小時35分鐘。
對接完成后，“聯(lián)盟”5號上的2名航天員經(jīng)過1小時的艙外活動，轉(zhuǎn)移到了“聯(lián)盟”4號上。
1969：美國人首次完成月球軌道人控交會對接
美國通過“雙子星座”計劃，驗證了多種交會對接方式下的任務(wù)規(guī)劃、航天員人工操作控制、地面跟蹤多航天器等技術(shù)，為“阿波羅”登月計劃提供了極其寶貴的經(jīng)驗和科學(xué)技術(shù)成果。到“雙子星座”12號飛行結(jié)束時，美國航天員已經(jīng)有了2000小時的太空飛行記錄，相比前蘇聯(lián)當(dāng)時500多小時的飛行時數(shù)，美國人已占據(jù)了很大的領(lǐng)先優(yōu)勢。
因此，他們也底氣十足地開始了新的挑戰(zhàn)——1969年7月，美國阿波羅登月艙與指令服務(wù)艙實現(xiàn)了首次月球軌道人控交會對接。
阿波羅飛船的登月艙和指揮服務(wù)艙都兼?zhèn)淞嗽诮粫䦟訒r作為主動及追蹤飛行器的能力。由于月球軌道上缺少地面支持，為了保證交會對接的安全性，登月艙和指揮服務(wù)艙還具備一定的自動化能力。不過最終的捕獲和對接，依舊是由航天員完成的。
1975：兩個超級大國在太空中首次“握手”
1975年，蘇美聯(lián)合實施了“聯(lián)盟—阿波羅”太空合作計劃，使兩國持續(xù)多年的太空競爭關(guān)系出現(xiàn)了歷史性的轉(zhuǎn)變。
當(dāng)年7月，美國發(fā)射了一艘“阿波羅”號飛船，與蘇聯(lián)的“聯(lián)盟”號載人飛船進(jìn)行對接飛行，實現(xiàn)了當(dāng)時兩個超級大國在太空中的首次握手。該項目應(yīng)用了新的異體同構(gòu)周邊式對接機構(gòu)。
這一事件還具備另一個轉(zhuǎn)折意義——至此，美國停止使用飛船，轉(zhuǎn)而發(fā)展航天飛機。
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